三轴架机器人是一种具备搞负载能力的直角坐标机器人，三轴桁架机器人一般为X、Y、Z三轴，龙门方式;由承重梁、立柱、末端夹具，伺服电机驱动器，齿轮齿条传动和滚轴滑轨导向以及自动控制系统构成。运作平稳，定位精确。

三轴桁架机器人特性：

1、选用精选钢材生产制造，总体抗压强度高，不容易震动晃动。滚轴滑轨健身运动组织，承重能力极强，刚度极好。

2、模块化设计，使得安裝调试以及维护保养都非常简便。

3、长寿命，不容易像一般平行线导轨滑块易受生产加工精密度及润化危害无效毁坏。

4、安全性高，重载桁架机器人配备防跌落抱闸，避免产生事故。

5、高性价比，相对性于同样负重的关节机器人，重载桁架机械手的工程造价成本费更低。

6、重载桁架机械人一般架在机器设备上边，不占有路面室内空间，更有利于生产车间整体规划和工作的便捷性。

三轴桁架机器人由滚轮和V型导轨作为机器人的运动导向，使机器人运动噪音更少；速度更快可以达到4.5米每秒或者更快；负载更重，DA系列产品广泛的有效负载从10公斤到2500公斤，适用各种行业应用：寿命更长，在不维护的工况下也可以使用10000小时以上。使用环境能力更强，从电子无尘室到铸造锻压灰尘铁屑高度密集的环境都可以完美运作。以齿轮齿条作为驱动系统，实现高精准的定位精度，重复精度高达±0.05mm：行程是目前市场上*大行程机器人，*大行程50米。

三轴桁架机器人渲染图

三轴桁架机器人由本体，驱动系统，控制系统和润滑系统组成。本体包括立柱，横梁，移动滑板，V型导轨，拖链，末端硬缓冲。末端硬缓冲用来拟补调试时驱动系统刹车 距离太长而做的安全缓冲。驱动系统包括伺服驱动器，伺服电机，减速机，齿轮齿条，机器人专用电缆。我们根据客户要求减速机可以分为行星减速机，蜗轮蜗杆减 速机，伞齿轮减速机，球形减速机。齿轮齿条也可以分为斜齿和直齿。控制系统包括可编程控制器，电柜，触摸屏和拟人化的控制程序。润滑系统分为固体润滑系统 和液体润滑系统。